A belső égésű motor (ICE) olyan hőmotor, ahol a tüzelőanyag égése egy oxidálószerrel (általában levegővel) történik az égéstérben, amely a munkaközeg áramlási körének szerves része. Belső égésű motorban az égés során keletkező magas hőmérsékletű és nagynyomású gázok tágulása közvetlen erőt fejt ki a motor bizonyos alkatrészeire. Az erőt általában a dugattyúkra, a turbina lapátjaira, a rotorra vagy egy fúvókára gyakorolják. Ez az erő egy távolság alatt mozgatja az alkatrészt, kémiai energiát hasznos mechanikai energiává alakítva.
Az első kereskedelemben sikeres belső égésű motort Étienne Lenoir készítette körül, az első modern belső égésű motort pedig Nikolaus Otto hozta létre (lásd Otto motor).
A belső égésű motor kifejezés általában olyan motorra utal, amelyben az égés szakaszos, például az ismertebb négyütemű és kétütemű dugattyús motorok, változatokkal együtt, mint például a hatütemű dugattyús motor és a Wankel rotációs motor. A belső égésű motorok második osztálya folyamatos égést használ: gázturbinák, sugárhajtóművek és a legtöbb rakétamotor, amelyek mindegyike belső égésű motor, ugyanazon az elven, mint korábban leírták. A lőfegyverek a belső égésű motor egyik formája is.
Ezzel szemben a külső égésű motorokban, például a gőz- vagy a Stirling-motorokban, az energiát egy olyan munkafolyadékhoz juttatjuk, amely nem égéstermékből áll, nem keveredik velük vagy nem szennyezett. Munkafolyadék lehet levegő, forró víz, nyomás alatt álló víz vagy akár folyékony nátrium, amelyet kazánban melegítenek. Az ICE-k általában energiasűrű üzemanyagokkal működnek, mint például benzin vagy dízel, fosszilis üzemanyagokból nyert folyadékok. Noha számos helyhez kötött alkalmazás létezik, a legtöbb ICE-t mobilalkalmazásokban használják, és ezek a járművek, például az autók, repülőgépek és hajók domináns áramellátását jelentik.
Az ICE-t általában fosszilis tüzelőanyagokkal táplálják, például földgázzal vagy kőolajtermékekkel, például benzinnel, dízel üzemanyaggal vagy fűtőolajjal. Egyre növekszik a megújuló üzemanyagok, például a biodízel a kompressziós gyújtású motoroknál, és a bioetanol vagy a metanol a szikragyújtású motoroknál. A hidrogént néha használják, és fosszilis üzemanyagokból vagy megújuló energiákból nyerhető.